一种自动穿管膨胀装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动穿管膨胀装置，包括固定架、三自由度机械手、胀管机、高精度激光位移传感器、驱动机构及PLC控制系统。本实用新型通过高精度激光位移传感器来检测胀管机在不同方向上的移动位移，并将位移信号传递给PLC控制系统，PLC控制系统通过驱动机构控制三自由度机械手运动，以配合胀管机的运动，使得胀管机胀杆与换热器热交换管始终处于同心状态，同时PLC控制系统还控制胀管机的胀管动作。本实用新型公开的自动穿管膨胀装置不仅可以大大降低操作人员的劳动强度，还提高了对大型换热器热交换管穿管膨胀的工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种自动穿管膨胀装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921056931.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-08
授权号 ：
CN210614890U
授权日 ：
2020-05-26
发明人 ：
胡斌
申请人 ：
武汉行芝达自动化科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区两湖大道东武汉市福成建材有限公司综合楼9楼905室
代理机构 ：
深圳市合道英联专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
廉红果
优先权 ：
CN201921056931.8
主分类号 ：
B21D39/20
IPC分类号 ：
B21D39/20 B21D53/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D39/00
为了连接产品或部件的程序的应用，如不同于镀敷的金属板的包覆；扩管器
B21D39/08
扩管器
B21D39/20
带心轴，如可胀的
法律状态
2020-05-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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