本实用新型公开了一种伺服升降装置，包括平台、固定框架和驱动电机；平台下表面设置有上支撑轴；所述固定框架上设置有下支撑轴，两下支撑轴之间设置有一滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端经联轴器与驱动电机相连；滚珠丝杠上设置有丝杠螺母，两上支撑轴上分别设置有一上滑动轴承座，两下支撑轴上分别设置有一与丝杠螺母固定连接的下滑动轴承座；两上滑动轴承座上分别铰接一个第一连杆；两下滑动轴承座上分别铰接一个第二连杆，位于同侧的第一连杆和第二连杆交叉设置。优点是：该升降装置采用伺服电机作为动力源，滚珠丝杠传动，可以精确地控制平台升降高度，升降速度；连杆之间转动部分加了滑动轴承座，可以减少配合间隙，消除升降装置的升降误差。