一种伺服升降机构，包括底座、滚珠丝杠、伺服减速电机、螺母、升降筒、螺母座，所述螺母座的顶面上设有开口，螺母座内对称设有能固定在底座上的支撑架，支撑架的上端穿过开口后延伸至滚珠丝杠上端处，两个支撑架能对螺母起导向作用，支撑架的上端通过轴承固定环、第二轴承支撑滚珠丝杠的上端；在机构内的狭窄空间里增加了用于稳定滚珠丝杆、限制螺母转动的支撑架，从而消除了滚珠丝杠的上端在旋转离心力的作用下，会发生径向的摆动而导致整个滚珠丝杠抖动的问题。