本实用新型公开了一种伺服齿轮齿柱升降机构，涉及热板机滑板升降领域，其技术方案要点是：包括顶板、分别固定连接于顶板四个角的齿柱、滑动连接在齿柱上的滑板以及用于驱动滑板升降的伺服电机，每个齿柱均包括柱体以及与其一体成型的侧齿部，滑板上设置有齿轮组件，齿轮组件包括一个输入端和四个输出端，每个齿轮组件的输出端分别与侧齿部传动连接，伺服电机的输出端与齿轮组的输入端传动连接，滑板上还设置有用于锁定滑板的齿柱抱紧组件。本实用新型工作时，滑板的四个角均受到相同的驱动力，从而滑板升降时，具有稳定性和水平精度高的优点，同时，齿柱还具有传统技术中导向柱的作用，有效提高了滑板滑动的顺畅度。