本实用新型公开了一种爬升式树枝修剪装置，包括托板，所述托板的顶面固定有第二驱动电机，所述第二驱动电机通过电机轴与位于托板外侧的切割锯片传动连接，所述托板的底部固定有一对平行设置的底架，一对所述底架的底部均固定有底支撑板，通过底架连接底支撑板能够起到对托板进行支撑的作用，防止切割锯片与地面进行接触。本实用新型中，通过在托板的两侧转动爬升夹持机构，通过扭转弹簧驱动爬升夹持机构对树杆进行夹持，利用第一驱动电机驱动橡胶辊旋转，实现爬升夹持机构与树杆夹持和上下爬升的功能，通过第二驱动电机驱动切割锯片高速旋转，完成对树枝枝丫进行切割，解决借助平台车辆修剪树枝,成本高，灵活性差的技术问题。