本实用新型提供了一种雷达多通道信号预处理装置及其脉冲压缩单元，所述预处理装置包括多个通道信号压缩单元，通道信号压缩单元分别包括依次连接的信号通道、ADC模块、数字下频模块以及脉冲压缩模块，还包括一多通道延时估计与校准模块，所述脉冲压缩模块包括一脉压系数设置模块，所述多通道延时估计与校准模块设置在各通道信号压缩单元的脉冲压缩模块输出端与脉压系数设置模块之间，用于根据各通道的输出值计算各通道的延迟时间差值，以允许所述脉冲压缩模块根据该延迟时间差值对其脉冲压缩系数进行更新。本实用新型公开的雷达多通道信号预处理装置在不降低雷达系统性能的情况下，优化了信号处理流程，降低了硬件实现的复杂度。