一种柔性动力伞
授权
摘要
本实用新型公开了一种柔性动力伞，所述柔性动力伞包括：伞面、上伞绳、下伞绳、伞面上边缘和伞面下边缘。所述伞面成圆锥形或多边形椎体形状，锥顶开正多边形孔或圆孔，上下多边形孔或圆孔同心；上、下边缘伞绳对称固定于锥形伞面上下边缘。本产品通过设计柔性伞结构，取代了传统管道检测机器人的动力结构，利用管道内流体作为动力源，不仅可以进行实时在线检测，还降低了检测机器人的功耗，可实现远距离管道的检测。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性动力伞
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921061313.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-09
授权号 ：
CN211502037U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
封皓梁胡格吉乐陈立涛贺永方张宁高潮王鹏沙洲沈景托曲兴辉
申请人 ：
天津精仪精测科技有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区渤龙湖总部基地二区9号楼
代理机构 ：
天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人 ：
李林娟
优先权 ：
CN201921061313.2
主分类号 ：
F16L55/28
IPC分类号 ：
F16L55/28 F16L101/30
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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