本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种用于自走式花生捡拾收获机作业的环保除尘设备，包括草箱、排尘风机和滤尘机构，草箱包括草箱物料室和过滤风道，滤尘机构包括进风口、出风口、焊合架以及中隔板焊合和出风口焊合板，焊合架由上盖板、下盖板、侧壁板、横导风板和竖导风板焊接组成，在下盖板靠近出风口的位置处还开设有排尘孔，在进风口处还设有交错分布的横导风板和竖导风板，所述滤尘器由滤尘器直筒、滤尘器锥形筒体、螺旋叶以及尖角滤尘锥体组成，排风筒与出风口焊合板通过焊接固定，在中隔板与出风口焊合板之间还安装有支撑杆，该除尘过滤设备单独安装在机体尾部，便于维修和安装，大大提高了草箱的使用容积，大大提高了除尘过滤效果。