本实用新型公开了一种适用于风电叶片打磨机的移动平台，主体包括四台直流无刷驱控一体机、四个支腿、四个驱控一体机、一个操纵台、一套蓄电池、一套辅助电池和一个主控机。所述驱控一体机包括电源模块、驱动模块、绕组电流采样模块、转速检测模块、通信模块以及其他辅助模块。本实用新型采用磁场定向控制算法，根据不同的工况来精确控制无刷电机的转速。从而实现对移动平台的精确控制。本实用新型中平台的机构形式为轮式移动机构，采用全固定四轮驱动滑动转向机构。转向算法中输入为两侧电机的电压和以及电压差，输出为车轮转速以及平台的转弯角度。通过不断调节各电动机转速来实现平台的差速转向。