飞拍定位设备

授权

摘要

本申请的实施例提供一种飞拍定位设备，包括：摄像机构；运料件，与摄像机构相对设置，且能够沿预设轨迹运动；吸嘴头，设置在运料件面向摄像机构的一侧，随运料件移动，吸嘴头的吸附面上设有定位标记；吸附面处于摄像机构的拍摄范围内，摄像机构拍摄吸附有物料的吸附面，飞拍定位设备根据定位标记确定物料的位置。通过在飞拍定位设备的吸附面上设置定位标记，则拍摄吸附物料的吸附面的图像时也拍摄到定位标记，使飞拍定位设备根据图像对物料进行精准定位。这样可以在高速取放料过程中拍摄物料的图像，且可以降低对摄像机构曝光时间的控制精度要求，允许摄像机构存在更大的延时范围，依然能够实现对物料的精准定位。

基本信息

专利标题：

飞拍定位设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921062454.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-08

授权号：

CN209961166U

授权日：

2020-01-17

发明人：

黄继欣

申请人：

深圳市杰普特光电股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙华区观湖街道鹭湖社区观盛五路5号泰豪科技园泰豪科技301

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

宋朋飞

优先权：

CN201921062454.6

主分类号：

G01B11/00

IPC分类号：

G01B11/00 G01B11/24