本实用新型公开了一种顶刷升降装置，涉及升降装置技术领域。本实用新型包括：顶刷、第一支架、第二支架，顶刷两端均与牵引装置配合，顶刷包括主轴，主轴滑动配合在两导轨之间；第一支架的第一侧装设有电机，电机的输出端与主轴的第一端部配合固定；主轴的第二端部转动配合在第二支架内；第一支架的第二侧和第二支架的第三侧均装设有轮组和第一滚轮，且轮组和第一滚轮的轴线相互垂直。本实用新型通过在第一支架的第二侧和第二支架的第三侧均装设轮组和第一滚轮，且使轮组和第一滚轮的轴线相互垂直，实现了对顶刷进行多维度导向的效果，从而使顶刷在导轨内升降的过程中，能使导向更正确、平稳、灵活，不易被卡住。