一种信号反馈型清枪器
授权
摘要
本实用新型的目的在于提供一种信号反馈型清枪器,用于解决可以有效的监测清枪器工作信号,当发生故障时,焊接机器人即可接收到故障信号停止动作,避免事故的发生;同时达到提高生产效率、降低生产成本的效果。一种信号反馈型清枪器,包括:清枪器架体;用于清理焊枪的铰刀机构;带动铰刀机构上下移动的升降机构;用于夹持焊枪的夹紧机构;以及用于对焊枪喷油的喷油单元;升降机构的下方设有下限位传感器,夹紧机构的后端设有夹紧回位第一传感器和夹紧回位第二传感器。
基本信息
专利标题 :
一种信号反馈型清枪器
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921067751.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-08
授权号 :
CN210254787U
授权日 :
2020-04-07
发明人 :
严海李涛张国成白春泽毛建瑞姜坤孙涛宗士帅刘明文
申请人 :
泰佰亿(山东)工业有限公司
申请人地址 :
山东省济南市工业南路51号小鸭工业园
代理机构 :
济南诚智商标专利事务所有限公司
代理人 :
韩广超
优先权 :
CN201921067751.X
主分类号 :
B23K37/00
IPC分类号 :
B23K37/00 B23D75/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊;焊接;用钎焊或焊接方法包覆或镀敷;局部加热切割,如火焰切割;用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2020-04-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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