本实用新型涉及一种编码式童车转向驱动机构，包括电机、壳体和安装在壳体内的齿轮组、编码盘、转向拨杆固定盘、发射端线路板、接收端线路板，转向拨杆固定盘固定安装有转向拨杆，转向拨杆从壳体中伸出，编码盘设有多个编码孔，编码盘位于发射端线路板与接收端线路板之间，电机通过齿轮组驱动编码盘、转向拨杆固定盘同步转动，转向拨杆固定盘带动转向拨杆转动，转向拨杆进而驱动车轮上已有的转向机构使车子实现转向，电机驱动快捷方便，而编码盘转动到不同位置停留在发射端线路板、接收端线路板之间时，接收端线路板发出与各位置相对应的编码信号反馈出去，可清晰知道转向拨杆的转动角度有助于精确最终车轮转向角度。