本实用新型涉及一种编码式童车助力转向装置，转向控制装置包括编码转向助力输出机构和编码转向驱动机构,编码转向助力输出机构与编码转向驱动机构之间通过数据线进行数据传输，童车的方向盘连接编码转向助力输出机构，相对于传统童车的转向控制方式，本实用新型编码式童车转向控制装置的编码转向助力输出机构输出初始编码信号到编码转向驱动机构，编码转向驱动机构收集最终编码信号与初始编码信号相比较，当不相等时，编码转向驱动机构驱动童车转向机构启动转向直至所收集最终编码信号与初始编码信号相等为止，编码转向助力输出机构与编码转向驱动机构两者并不直接接触机械配合，装配简单快捷，转向精确性高，寿命长，满足使用需求。