本申请提供一种轨枕码垛设备，包括机架、起吊装置和搬运装置，其中，所述起吊装置中的提升电机和传动滑轮组设置在平移支架上，可沿着纵向平移滑道移动。提升电机的输出端，通过传动滑轮组连接提升吊环。至少两个抓取臂铰接在抓手横梁的端部；抓取动作部件连接抓取臂，以驱动抓取臂实现开合。实际应用中，抓取臂对轨枕生产线上的轨枕块实施抓取，再通过提升电机提升到预设的高度，沿纵向平移滑道移动至码垛位置处，放下完成码垛过程。通过本申请提供的轨枕码垛设备，可以直接完成抓取、搬运和码垛的动作，无需通过人工或其他设备的配合，提高码垛效率。