一种成品轨枕码垛系统

授权

摘要

本实用新型公开了一种成品轨枕码垛系统，包括：成品轨枕仓库，成品轨枕仓库内设有一端延伸至仓库的传送带，用于将成品轨枕仓库；成品轨枕搬运装置，跨设在传送带上方，用于将成品轨枕仓库内的轨枕搬运至传送带上；六轴码放机器人，六轴码放机器人设置在成品轨枕仓库外，六轴码放机器人末端安装有垫木夹具，垫木夹具上设有工业相机，工业相机连接有控制器，控制器控制工业相机拍摄轨枕或垫木图像，利用拍摄的图像对轨枕或垫木进行定位，控制器还与所述六轴码放机器人连接，控制六轴码放机器人根据定位信息抓取或码放垫木。本实用新型能够自动按照程序设置完成轨枕垫木的码放工作，码放效率高，同时，该系统完全替代人工，有利于节约生产成本。

基本信息

专利标题：

一种成品轨枕码垛系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920812576.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-31

授权号：

CN210064514U

授权日：

2020-02-14

发明人：

郑翼

申请人：

北京好运达智创科技有限公司

申请人地址：

北京市朝阳区建国路93号院万达广场A座7层0907

代理机构：

北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

陈朝阳

优先权：

CN201920812576.6

主分类号：

B65G61/00

IPC分类号：

B65G61/00