肥料成品运输用码垛机器人

授权

摘要

本实用新型涉及肥料码垛机器技术领域，具体是肥料成品运输用码垛机器人，用于解决现有技术中跺码机器人没有相应的防护装置，从而可能将包装袋损坏以及砸伤工人的问题。本实用新型包括底座，所述底座内安装有旋转电机、转轴、顶板，所述顶板的底面安装有竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆上安装有抓取机构，所述顶板的底面位于抓取机构的两侧还安装有防护机构，所述防护机构包括安装在顶板底面的竖直板，所述竖直板的下部安装有水平气缸，所述水平气缸的活塞杆上安装有位于水平方向的防护组件。本实用新型通过在顶板的底面安装防护机构，防护机构可以防止袋装肥料成品从抓取机构上直接掉落在地面，而将包装袋损坏以及砸伤工人。

基本信息

专利标题：

肥料成品运输用码垛机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022101076.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-22

授权号：

CN212953142U

授权日：

2021-04-13

发明人：

宋维雄

申请人：

四川中农润泽生物科技有限公司

申请人地址：

四川省成都市温江区寿安镇天星村六组

代理机构：

成都弘毅天承知识产权代理有限公司

代理人：

陈仕超

优先权：

CN202022101076.7

主分类号：

B65G61/00

IPC分类号：

B65G61/00