用于加工中心刀具换装的夹爪末端
授权
摘要
本实用新型涉及机械手设备技术领域，尤其涉及一种用于加工中心刀具换装的夹爪末端。包括以夹爪基板为中心对称设置的气缸、摆动支架、连杆以及夹指；所述夹爪基板连接有气缸尾端连接座，所述气缸尾端连接座通过第六铰链销与所述气缸的尾部铰接，气缸头部连接件开有铰链孔，通过第五铰链销与所述摆动支架的一端连接，所述摆动支架其余两个铰链孔分别连接第四铰链销和第一铰链销，所述第一铰链销连接于夹爪基板；第四铰链销同时还作用于连杆，连杆另一端铰链孔连接第二铰链销，第二铰链销同时还连接夹指，夹指的另一端铰链孔连接第三铰链销,第三铰链销同时作用于夹爪基板。本实用新型用于刀柄交换。机构紧凑，成本低廉。
基本信息
专利标题 ：
用于加工中心刀具换装的夹爪末端
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921072356.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-10
授权号 ：
CN210360476U
授权日 ：
2020-04-21
发明人 ：
刘卫坤
申请人 ：
天津龙创恒盛实业有限公司
申请人地址 ：
天津市静海县静海经济开发区（北区）三号路23号
代理机构 ：
天津市三利专利商标代理有限公司
代理人 ：
李文洋
优先权 ：
CN201921072356.0
主分类号 ：
B23Q3/155
IPC分类号 ：
B23Q3/155
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q3/00
工件或刀具的夹固，支承，定位装置，一般可从机床上拆下的
B23Q3/155
使刀具自动插入或卸除的装置
法律状态
2020-04-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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