本实用新型公开了桌面式三维扫描仪，包括外壳，所述外壳底端的内部嵌入有可拆卸且呈中心凸起结构的固定底座，所述外壳顶端的内部设置有嵌入式的顶盖，所述固定底座顶部两侧的外壁上分别固定安装有规格不等的侧肋板，且固定底座顶部的外壁上通过侧肋板固定安装有呈竖直设置的机架，所述机架一侧的外壁上通过螺栓固定有第一安装板，所述第一安装板一侧的外壁上通过螺栓固定有电机座，且电机座上安装有水平分布的第一步进电机。本实用新型能够带动夹具体上的扫描件进行三维的运动，结合发光体和扫描器，实现对扫描件更准确的扫描，全过程自动进行，无需人工干预，使用十分方便，能够针对于不同形状及结构的扫描件进行稳定的夹持。