扫描仪VIS

授权

摘要

扫描仪VIS。本发明涉及一种用于使两个或更多个三维(3D)点云配准的方法，该方法包括以下步骤：利用测量仪器，获取第一位置处的第一场景的第一3D点云，通过利用由所述测量仪器包括的相机单元捕获所述第一位置处的第一初始图像数据来启动第一同时定位和映射(SLAM)处理，其中，所述第一初始图像数据和所述第一3D点云共享第一重叠，通过利用所述相机单元捕获第一最终图像数据来完成在所述第二位置处的所述第一SLAM处理，其中，所述第一最终图像数据由第一图像数据包含，利用所述测量仪器，获取所述第二位置处的第二场景的第二3D点云，并且基于所述第一SLAM处理，使所述第一3D点云和所述第二3D点云相对于彼此配准。

基本信息

专利标题：

扫描仪VIS

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN108171733A

申请号：

CN201711260678.3

公开（公告）日：

2018-06-15

申请日：

2017-12-04

授权号：

CN108171733B

授权日：

2022-04-19

发明人：

伯恩哈德·麦茨勒A·韦利赫夫S·M·B·加切特·托亚

申请人：

赫克斯冈技术中心

申请人地址：

瑞士赫尔布鲁格

代理机构：

北京三友知识产权代理有限公司

代理人：

吕俊刚

优先权：

CN201711260678.3

主分类号：

G06T7/33

IPC分类号：

G06T7/33 G06T7/38