一种基于图像处理的包裹位置实时检测方法及系统
授权
摘要
本发明涉及物流智能分拣技术领域，具体公开了一种基于图像处理的包裹位置实时检测方法，包括：步骤S1，实时获取多个相机所拍摄的包裹图像；步骤S2，根据获取到的所述包裹图像进行图像拼接；步骤S3，根据拼接后的图像进行双背景建模，以提取拼接后图像中的前景目标；步骤S4，对所述前景目标进行包裹位置检测，以实时输出包裹的位置信息。本发明还公开了一种基于图像处理的包裹位置实时检测系统。本发明提供的基于图像处理的包裹位置实时检测方法，可以对皮带面上的包裹位置进行实时检测定位，从而为后续电机控制系统更好更快地进行包裹分拣提供保障。
基本信息
专利标题 ：
一种基于图像处理的包裹位置实时检测方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111968181A
申请号 ：
CN202010847660.9
公开（公告）日 ：
2020-11-20
申请日 ：
2020-08-21
授权号 ：
CN111968181B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
唐金亚张凯中杜萍
申请人 ：
中科微至智能制造科技江苏股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市锡山区大成路299号
代理机构 ：
无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
曹祖良
优先权 ：
CN202010847660.9
主分类号 ：
G06T7/73
IPC分类号 ：
G06T7/73 G06T3/40 G06T7/33 G06T7/11 G06T7/136 G06T7/194 G06T7/12 G06T7/13 G06T7/64 G06T5/00 G06Q10/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/70
确定物体或摄像机的姿态、方向
G06T7/73
使用基于特征的方法
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2020-12-08 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/73
申请日 : 20200821
申请日 : 20200821
2020-11-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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