包裹分拣方法及系统
授权
摘要
本申请实施例公开了一种包裹分拣方法及系统，基于视觉成像系统进行包裹的定位得出包裹的图像信息，然后通过控制装置的数据处理得到对应每一个包裹的坐标范围，接着根据每个包裹在分离机上的位置分布结合分离机性能使用合适的调度策略，最后发送给控制装置进行包裹的分离。这种通过视觉系统在控制精度和处理的吞吐量上会比传统的方式要更精准，不需要人为介入控制事先流入第一传送带的包裹位置情况。同时可以省去当下物流公司在分拣过程中的分流人力成本，整个装置集成后也方便后期的维护和改进，可以提高物流的自动化程度。
基本信息
专利标题 ：
包裹分拣方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111921873A
申请号 ：
CN202010761020.6
公开（公告）日 ：
2020-11-13
申请日 ：
2020-07-31
授权号 ：
CN111921873B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
陈祖文卢易
申请人 ：
杭州海康机器人技术有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室
代理机构 ：
北京汇思诚业知识产权代理有限公司
代理人 ：
沈逸弢
优先权 ：
CN202010761020.6
主分类号 ：
B07C3/00
IPC分类号 ：
B07C3/00 B07C3/02 B07C3/10
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C3/00
根据目标分拣邮件或文件
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2020-12-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B07C 3/00
申请日 : 20200731
申请日 : 20200731
2020-11-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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