本实用新型公开了一种包裹分拣装置和包裹分拣系统，属于包裹分拣技术领域。该包裹分拣装置包括主体，所述主体设有若干的格口，每个所述格口均设有抽屉架，每个所述抽屉架均套有包装袋，每个所述抽屉架均可相对各自所在的所述格口移动以实现插入和取出；该包裹分拣系统包括包裹传送带、包裹分拣机器人和所述的包裹分拣装置。本实用新型中的包裹分拣装置，将包装袋通过抽屉架放入格口内，包裹可以直接进入包装袋，而不再需要人工将主体内的包裹放入包装袋，有效地提高了整体的效率，也提高了格口的利用率。