包裹拍摄方法和系统
授权
摘要

本发明实施例提供了一种包裹拍摄方法和系统。其中包裹拍摄系统包括:处理设备和架设于传送带上方的N个相机;N个相机中包含读码相机和全景相机;处理设备与N个相机连接,并执行包裹拍摄方法,包括:如果N个相机中的读码相机先于其它相机首次拍摄到第一包裹条码,则将读码相机拍摄的包含第一包裹条码的图像保存为第一包裹的面单图;并通过N个相机中的全景相机获取第一包裹的包裹全景图;如果N个相机中的全景相机先于其它相机首次拍摄到第一包裹条码,则将全景相机拍摄的包含第一包裹条码的图像保存为第一包裹的面单图和包裹全景图。基于本发明实施例能够实现包裹面单图和包裹全景图的对应留存。

基本信息
专利标题 :
包裹拍摄方法和系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111601043A
申请号 :
CN202010568960.3
公开(公告)日 :
2020-08-28
申请日 :
2020-06-19
授权号 :
CN111601043B
授权日 :
2022-04-01
发明人 :
朱正威
申请人 :
杭州海康机器人技术有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室
代理机构 :
北京汇思诚业知识产权代理有限公司
代理人 :
苏胜
优先权 :
CN202010568960.3
主分类号 :
H04N5/232
IPC分类号 :
H04N5/232  G06K7/14  
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法律状态
2022-04-01 :
授权
2020-09-22 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04N 5/232
申请日 : 20200619
2020-08-28 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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