森林场景的地面激光点云方法
授权
摘要
森林场景的地面激光点云方法，包括以下步骤：S1：应用MCS关联相邻扫描并预测可能的重叠区域；S2：匹配相邻扫描对；S3：将所有扫描合并到一个锚点。本发明，能够提供高效的、自动的、端到端的解决方案来配准多视图、无序的森林点云。
基本信息
专利标题 ：
森林场景的地面激光点云方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112381863A
申请号 ：
CN202011260177.7
公开（公告）日 ：
2021-02-19
申请日 ：
2020-11-12
授权号 ：
CN112381863B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
肖锐葛旭明许思龙刘铭葳程铁洪黄磊乐海洪许克崃叶漫红帅滔骆斌游晋卿廖永福孙学勇
申请人 ：
中国电建集团江西省电力设计院有限公司
申请人地址 ：
江西省南昌市高新开发区京东大道426号
代理机构 ：
北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张春慧
优先权 ：
CN202011260177.7
主分类号 ：
G06T7/33
IPC分类号 ：
G06T7/33
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/30
确定图像校准的变换参数，例如图像配准
G06T7/33
使用基于特征的方法
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2021-03-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/33
申请日 : 20201112
申请日 : 20201112
2021-02-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
