基于激光雷达点云的路面场景目标识别方法
公开
摘要
本发明公开了一种基于激光雷达点云的路面场景目标识别方法。该方法包括通过激光雷达传感器获取路面场景点云数据；对路面场景点云数据使用二阶多项式曲面模型进行拟合并通过随机采样一致性方法对地面点云进行去除，对点云数据进行多尺度的联合去噪处理从而修正目标表面点云位置、剔除孤立异常点；对点云数据通过均值漂移聚类方法进行分割聚类获得单独的目标点云集；对目标点云集进行结构特征提取，构建结构特征向量；使用基于全局搜索和局部搜索方式的参数自适应选取方法的支持向量机分类器进行训练和预测，从而实现路面场景下的目标分类。本发明比传统的基于激光雷达目标分类方法具有更高的识别准确率，对研究自动驾驶的感知能力具有重要的意义。
基本信息
专利标题 ：
基于激光雷达点云的路面场景目标识别方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114612795A
申请号 ：
CN202210203259.0
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李振华鲍方明来建成王春勇严伟纪运景吴志祥
申请人 ：
南京理工大学
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
代理机构 ：
南京理工大学专利中心
代理人 ：
岑丹
优先权 ：
CN202210203259.0
主分类号 ：
G06V20/13
IPC分类号 ：
G06V20/13 G06V10/762 G06V10/26 G06V10/764 G06K9/62
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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