本发明公开了一种基于激光雷达的特殊场景人员检测系统，检测流程包括系统自检、激光雷达标定、数据采集、数据处理、点云标注、模型训练及人员检测七步，该特殊场景人员检测系统采用激光雷达作为传感器，具有检测精度高、实时性好、抗干扰能力强以及可全天时检测的优势；同时，激光雷达体积小、质量轻、安装方便，可根据使用场景的结构特点选择和排布激光雷达以满足使用场景需求；采用深度学习检测算法，检测过程具有智能性和实时性；整套系统实用性强，能在大多数需要在人员清查后才能开展作业的特殊场景发挥重要作用。