本发明属于模式识别和人工智能应用技术领域，具体公开了厂区场景起吊物下方人员滞留检测方法，包括以下步骤，包括以下步骤，步骤1、通过双目深度估计算法处理双目相机左、右目视频数据。步骤2、构建起吊物场景下的目标检测数据集。步骤3、用此数据集训练通用目标检测算法。步骤4、用训练好的算法分析处理摄像机右目视频数据。步骤5、结合深度信息和目标定位检测框，判断人员与起吊物的空间关系。步骤6、将报警信息通过网络发送到远程监控中心；检测装置，包括深度估计模块、目标检测模块、滞留判断模块和报警模块。本发明的有益效果在于：以实现对厂区起吊场景下的全天候、实时人身安全管控，作业安全、可靠和稳定。