本发明属于图像识别应用技术领域，具体公开了一种吊机下方人员滞留检测告警方法，包括：用相机获取待检测的吊机场景图片，对相机和图片进行标定，得到图片平面与地面之间的投影变换模块；将所述图片进行预处理，得到预处理图片；将所述预处理图片输入至预先训练的深度神经网络模型，输出人员位置，吊机的位置和吊机中心在地面的投影点；将所述投影点输入所述投影变换模块，获取吊机下方的危险区域范围；判断人员位置是否处于危险区域并进行告警。本发明的有益效果在于：解决工程建设工地或大型机械设备工厂中的安全问题，以实现对吊机下方危险区域人员滞留的全天候、实时检测，可完成精准、稳定和及时的监控、预警作业处理，实现安全生产作业。