导航激光雷达对场景的识别方法、装置及系统
授权
摘要
本发明实施例提供一种导航激光雷达对场景的识别方法、装置及系统，该方法包括：确定每个预设场景对应的预设三维拟合曲线，预设三维拟合曲线为每个反射面的回波信号对应的距离，反射率及强度的映射关系曲线，每个预设场景包括非对称设置的多个相同反射板，每个反射板包括至少两个反射面，每个反射板中包括的所有反射面的反射率至少有两个，每个预设场景中反射板的反射面的排布不同；获取待检测场景的待检测三维拟合曲线；将待检测三维拟合曲线与每个预设三维拟合曲线进行对比；若待检测三维拟合曲线与某一预设三维拟合曲线相匹配，则确定待检测场景为相匹配的预设三维拟合曲线对应的预设场景。能够快速准确识别出待检测场景。
基本信息
专利标题 ：
导航激光雷达对场景的识别方法、装置及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111366947A
申请号 ：
CN201811600764.9
公开（公告）日 ：
2020-07-03
申请日 ：
2018-12-26
授权号 ：
CN111366947B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
张亮祖爽潘奇胡攀攀
申请人 ：
武汉万集信息技术有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道77号金融后台服务中心基地建设项目二期B5栋6-7层01-04室
代理机构 ：
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴会英
优先权 ：
CN201811600764.9
主分类号 ：
G01S17/88
IPC分类号 ：
G01S17/88
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/875
用来决定高度
G01S17/88
专门适用于特定应用的激光雷达系统
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2020-07-28 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 17/88
申请日 : 20181226
申请日 : 20181226
2020-07-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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