本发明公开了一种水冷壁场景的爬壁机器人导航系统及其导航方法，涉及机器人技术领域。包括：定位系统、运动控制系统、手动控制系统、自动导航系统和数据储存系统，所述运动控制系统接收线速度和角速度，施加运动调节速度后，通过运动学方程，将线速度和角速度转换为电机转速命令，将命令发送至电机驱动器，所述定位系统提供四种位置相关的信息由图像信息和其他传感器信息融合得到的机器人在作业区域中的坐标信息，坐标信息包含基准值和偏差值。该水冷壁场景的爬壁机器人导航系统及其导航方法，设计水冷壁爬壁机器人导航系统，可处理手动控制命令和自动控制命令，降低人工作业的难度，提高作业效率。