一种基于激光雷达的室内导航控制系统
授权
摘要
本实用新型提出了一种基于激光雷达的室内导航控制系统，包括：激光雷达、地图构建模块、自主导航模块、控制模块、H桥驱动模块、左侧电机、右侧电机、无线传输模块、远程主机。激光雷达采集点云数据，将点云数据分别传输至的地图构建模块、自主导航模块；地图构建模块通过点云数据得到室内点云地图数据，并分别传输至的自主导航模块、控制模块；自主导航模块根据点云数据、室内点云地图数据产生运动方向信号及运动速度信号并传输至控制模块；控制模块根据运动方向信号控制PWM波电压正负极性，根据运动速度信号控制输出PWM波的占空比；进一步通过H桥驱动模块实现左侧电机、右侧电机的控制。本实用新型能够自主进行路径规划并导航到目的地。
基本信息
专利标题 ：
一种基于激光雷达的室内导航控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020807760.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-15
授权号 ：
CN212460047U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
李翀周紫玉马文煊
申请人 ：
武汉大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学
代理机构 ：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
许莲英
优先权 ：
CN202020807760.4
主分类号 ：
G01S17/89
IPC分类号 ：
G01S17/89 G01S17/931 G01C21/20 G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/875
用来决定高度
G01S17/88
专门适用于特定应用的激光雷达系统
G01S17/89
用于绘地图或成像
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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