一种利用激光雷达导航的校园无人电动车
授权
摘要

本实用新型提供了一种利用激光雷达导航的校园无人电动车,包括底盘,所述底盘设置有球头座;还包括连杆、与所述连杆第一端固定连接的球头销、设置于所述连杆第二端的激光雷达,及设置在所述连杆上并位于所述球头销和所述激光雷达之间的平衡电机;所述球头销与所述球头座滑动连接并构成球铰链结构;所述平衡电机的中间轴与所述连杆同轴且固定连接;还包括惯性轮;所述惯性轮与所述平衡电机同轴且与所述平衡电机的转子外壳固定连接。如此设置,使得激光雷达更加贴近地面,只需在车上设置一个激光雷达即可满足导航需求,且不仅能够扫描检测到行人和车辆,还能够检测到路边的路牙,从而在路边没有其他障碍物被检测到的情况下,不会与路牙相撞。

基本信息
专利标题 :
一种利用激光雷达导航的校园无人电动车
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022247123.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-09
授权号 :
CN213705330U
授权日 :
2021-07-16
发明人 :
余正泓张卓冯海杰陈志添
申请人 :
广东科学技术职业学院
申请人地址 :
广东省广州市天河区科华街351号
代理机构 :
广东省格律诗知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
魏亮
优先权 :
CN202022247123.9
主分类号 :
B60R11/02
IPC分类号 :
B60R11/02  B62D63/04  G01S17/931  G01S7/481  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60R
不包含在其他类目中的车辆、车辆配件或车辆部件
B60R11/00
其他类目不包括的物品固定或安放装置
B60R11/02
用于收音机、电视、电话或类似电器;及其控制机构的配置
法律状态
2021-07-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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