无人机导航滤波器
授权
摘要
本实用新型公开了无人机导航滤波器，该无人机导航滤波器包括惯性导航单元、GPS单元、雷达测量单元、气压高度传感器测量单元、信号输出单元及切换单元；其中，所述惯性导航单元与所述GPS单元并联后连接于所述信号输出单元，形成第一导航测量通道；其中，所述惯性导航单元与所述GPS单元、所述雷达测量单元及所述气压高度传感器测量单元并联后连接于所述信号输出单元，形成第二导航测量通道；其中，所述切换单元用于切换所述第一导航测量通道与所述第二导航测量通道。该无人机导航滤波器适用范围广，能够同时适用于无人机海上低空、中空和高空导航。
基本信息
专利标题 ：
无人机导航滤波器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021147747.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-19
授权号 ：
CN212458399U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
王秀芹陈曦
申请人 ：
四川陆垚控制技术有限公司
申请人地址 ：
四川省绵阳市涪城区绵安路35号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021147747.7
主分类号 ：
G01C21/00
IPC分类号 ：
G01C21/00 G01C21/16 G01C21/20 G01C5/00 G01C5/06 G01S19/39 G01S19/48 G01S19/49
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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