本实用新型公开了一种激光雷达无人机，属于激光探测技术领域，一种激光雷达无人机，包括第一箱体、第二箱体和激光探头本体，所述第二箱体固定连接在第一箱体的侧壁，所述第一箱体的顶部内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端连接有转动板，所述转动板底部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有第一L型板，所述第一L型板底部固定连接有第二L型板，所述第二L型板上固定连接有第二电机；本实用新型外形简单，工作可靠，通过第一电机和第二电机的相互配合，实现了激光探头本体水平和垂直来那个方向转动的目的，通过环境探测传感器在外部环境的时时检测，保护了激光探头本体不受损伤，安全性大大改善。