本发明公开了一种钢丝绳角度的方法，包括以下步骤：获取检测区域内每一帧的切线数据；设定被测绳索空间范围，选取有效边缘点；基于有效边缘点，解析其沿x、y轴的分量；基于已知测量角度，计算中间变量；基于中间变量，反演得到悬挂绳索角度；通过当前实时角度参与当前双机构速度控制，从而达到主动防摇目的。通过激光雷达扫描被测区域，获取切线信息，提取切线信息中的有效边缘点，对有效边缘点进行正交分解，并通过已知被测激光雷达的安装角度对正交分解数据进行纠正，最后通过纠正后的数据利用反三角函数计算出被测绳索沿垂线方向的夹角，通过得出夹角参与运行的双机构速度控制，从而达到主动防摇目的。