本发明公开了一种基于车辆道路安全技术的障碍物预警系统，具体涉及车辆道路安全技术领域，包括测距模块，所述测距模块的连接端连接有预警单元；所述测距模块包括安装在收费站的测距设备和接收单元，接收单元的连接端连接有计算单元，计算单元的连接端连接有输出单元；所述预警单元包括与输出单元连接的输入单元，所述输入单元连接的预警单元，所述预警单元输入至外界并连接报警器。本发明能够对收费站道路上，车辆是否发生货物倾斜进行准确和实时的测距处理，进而进行智能的预警，配合现在自动化收费的流程，从而减少人力、物力的投入使用，并进一步提高自动化程度。