本实用新型涉及输电线路巡检技术领域，特别是涉及一种无人机激光雷达，包括雷达本体，所述雷达本体的底部设有雷达探头，所述雷达本体的顶部转动安装有安装底板，所述安装底板的底部安装有第一电推杆和第二电推杆，所述第一电推杆和所述第二电推杆的伸缩端均固定设有连接转板，所述雷达本体的顶部设有两个固定座，两个所述固定座分别通过转轴与两个所述连接转板进行铰接，所述安装底板的顶部固定安装有固定螺栓，所述固定螺栓与无人机进行螺纹连接。该无人机激光雷达在使用的过程中能对激光雷达的拍摄角度进行调整，提高了激光雷达巡线采集的精准度。