本申请涉及一种点云数据高程精化方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取包含各点云的测量高程的道路点云数据和道路标靶点的实测高程，确定道路标靶点投影至预设道路中线的垂线，利用垂线将道路点云数据中的点云分割为多个点云块，获取点云与其所在的点云块对应的两条垂线的垂直距离、以及目标道路标靶点的高程改正数，目标道路标靶点为处于与点云所在的点云块对应的垂线上的道路标靶点，基于点云的测量高程、点云与点云所在的点云块对应的垂线的垂直距离以及目标道路标靶点的高程改正数，结合通过分析历史点云高程的变化趋势得到的预设高程精化模型，得到精化后的点云高程。采用本方法可提高点云数据高程精化的精度。