本申请公开了一种数字高程模型的生成方法、装置及计算机可读存储介质，该生成方法包括：获取目标区域的目标图像；根据目标图像，生成目标区域的数字表面模型；对数字表面模型进行滤波处理，得到数字平滑模型；根据数字表面模型以及数字平滑模型，确定目标图像中各个像素点的类别，像素点的类别包括地面点、非地面点中的一个；根据数字表面模型以及各个像素点的类别，生成目标区域的数字高程模型。本申请所提供的生成方法能够提高生成数字高程模型的准确率。