一种基于激光点云和可见光图像融合的分类方法及装置
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于激光点云和可见光图像融合的分类方法及装置，方法包括：采集激光点云和可见光图像；对所述激光点云进行预处理；对经过预处理的激光点云与可见光图像进行数据融合，获得点云场景；确定所述点云场景中每个单点的邻域，并提取单点特征；利用提取到的单点特征，通过激光点云的多分辨率和多邻域空间构建单点多尺度多级特征并进行特征融合；根据融合后的单点多尺度多级特征进行模型训练，并依据训练后的模型对所述激光点云进行分类；该方法能够提高电力设施巡检的准确性和效率。
基本信息
专利标题 ：
一种基于激光点云和可见光图像融合的分类方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114266947A
申请号 ：
CN202210192392.0
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2022-03-01
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
曹世鹏
申请人 ：
众芯汉创（北京）科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区东北旺西路8号5号楼一层129室
代理机构 ：
北京市隆安律师事务所
代理人 ：
杨云
优先权 ：
CN202210192392.0
主分类号 ：
G06V10/80
IPC分类号 ：
G06V10/80 G06V10/764 G06T3/40 G06K9/62 G01S17/894 G01S17/42
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 10/80
申请日 : 20220301
申请日 : 20220301
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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