本发明提供一种基于雷达红外可见光图像融合的高压线检测方法，包括以下步骤：步骤一、对红外图像和可见光图像分别进行图像预处理得到处理后的红外图像和处理后的可见光图像；步骤二、对毫米波图像、处理后的红外图像和可见光图像进行语义分割，并分别检测毫米波图像、处理后的红外图像和可见光图像中的高压线和高压塔；步骤三、对步骤二中毫米波图像的检测结果、处理后的红外图像的检测结果和可见光图像的检测结果进行时空配准操作并获得融合结果；步骤四、对融合结果进行图像后处理操作以获得处理后的融合图像；步骤五、将处理后的融合图像及相应的检测结果输出。实现了高压线的智能化检测，有效增强了直升机低空飞行时对高压线的综合感知能力。