用于自动驾驶或远程控制车辆平台的控制系统和方法
公开
摘要
本发明公开一种用于车辆平台的控制系统和方法,所述系统包括:车载控制器和非车载控制器,它们协同工作以在部署车辆的田地或类似区域中提供自动驾驶导航、感知障碍物检测和规避;以及用于用户/车辆交互和控制的用户界面。
基本信息
专利标题 :
用于自动驾驶或远程控制车辆平台的控制系统和方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114303111A
申请号 :
CN202080060069.7
公开(公告)日 :
2022-04-08
申请日 :
2020-06-30
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
理查德·康奈尔迈克尔·米勒约绍尔·罗森瑟安什·塞柯思那马修·李维尼普拉泽麦什·奇尼拉夫·博特里格马修·格里森雷曼·罗素杰姆斯·凯特尔赫曼·赫曼
申请人 :
迪尔公司;卡内基·梅隆大学
申请人地址 :
美国伊利诺伊州
代理机构 :
北京中珒知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
张硕
优先权 :
CN202080060069.7
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02 G01S17/931 G01S17/89 G01S17/93 G01S17/86
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-08 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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