基于无人机的三维激光雷达井下地图构建方法及装置
实质审查的生效
摘要
本申请提出一种基于无人机的三维激光雷达井下地图构建方法及装置，其中，方法包括：控制无人机的激光雷达扫描井下作业区，以获取井下作业区的扫描点云数据集；根据无人机与井下作业区的定位基站的相对位置，获取井下作业区的测算点云数据集；根据扫描点云数据集和测算点云数据集，生成井下作业区的目标三维地图。本申请中，基于点云数据集的合集构建目标三维地图，优化了目标三维地图的完整度，提高了对目标三维地图构建的准确率，使得无人机可以基于目标三维地图实现高精准的实时定位，优化了无人机的定位效果。
基本信息
专利标题 ：
基于无人机的三维激光雷达井下地图构建方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114280625A
申请号 ：
CN202111436396.0
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2021-11-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
赵辉斌杨晓辉付鑫孟繁悦吴太晖刘博琰王洪磊
申请人 ：
煤炭科学研究总院
申请人地址 ：
北京市朝阳区和平里青年沟东路5号
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
单冠飞
优先权 ：
CN202111436396.0
主分类号 ：
G01S17/89
IPC分类号 ：
G01S17/89 G01S17/86
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/875
用来决定高度
G01S17/88
专门适用于特定应用的激光雷达系统
G01S17/89
用于绘地图或成像
法律状态
2022-04-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 17/89
申请日 : 20211129
申请日 : 20211129
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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