基于窗口互相关信息的改进Census立体匹配算法

授权

摘要

本发明公开了基于窗口互相关信息的改进Census立体匹配算法,包括以下步骤：1)用一个窗口遍历双目摄像头拍摄到的左图像，取窗口内各像素灰度值的平均值作为参考值；2)在参考值的基础上增加了一个噪声阈值作为另一约束条件，进行Census变换；3)使用SAD‑Census进行加权匹配代价的计算，并在双目摄像头拍摄到的右图像中找到对应匹配值最小的窗口。本发明提高了算法的鲁棒性，减少了噪声干扰，丰富了图像的细节信息，同时降低了误匹配率，在深度不连续区域的改进效果明显。

基本信息

专利标题：

基于窗口互相关信息的改进Census立体匹配算法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111325778A

申请号：

CN202010075903.1

公开（公告）日：

2020-06-23

申请日：

2020-01-22

授权号：

CN111325778B

授权日：

2022-04-08

发明人：

薛俊韬黑俊杰

申请人：

天津大学

申请人地址：

天津市南开区卫津路92号

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所

代理人：

李素兰

优先权：

CN202010075903.1

主分类号：

G06T7/33

IPC分类号：

G06T7/33 G06K9/62