立体匹配自适应视差等级的确定方法，属于机器视觉领域。现有的立体匹配方法需要人为手工设定最大视差的值和最小视差的值，或者采用稀疏点匹配的方式获得最大视差的值和最小视差的值不够准确，进而影响立体匹配的准确度。本发明方法获取双目相机图像对的初始匹配点对；通过双目立体标定方法获取双目相机的内参数、外参数以及基础矩阵，对初始匹配点对进行去燥、去错误匹配点的操作，筛选出稳定的匹配点对；计算稳定的匹配点对的视差最小值和视差最大值，得到自适应视差等级。本发明提高双目立体匹的匹配准确度，并降低人为手工设定视差造成的双目立体匹配的工作量和算法时间复杂度，增强视差信息在伪彩图上的区分度、视差图显示时的分层效果。