基于深度学习的立体匹配方法和系统
授权
摘要
本发明公开了一种基于深度学习的立体匹配方法和系统，所述方法包括：采集目标区域内的左目图像和右目图像；利用预存的特征提取网络层提取所述左目图像和右目图像中每个像素点的特征值，并生成特征图；计算所述特征图中每个对应像素点的余弦相似度，并以所述余弦相似度的数值作为代价值，对应像素点包括左目图像的目标像素点和右目图像上与该目标像素点对应的像素点；基于预存的图像检测网络，通过所述代价值得到视差图。解决了现有技术中立体匹配泛化能力差，计算资源要求较高的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
基于深度学习的立体匹配方法和系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114119777A
申请号 ：
CN202210098583.0
公开（公告）日 ：
2022-03-01
申请日 ：
2022-01-27
授权号 ：
CN114119777B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
刘永才朱海涛杨超葛方海王鹏
申请人 ：
北京中科慧眼科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区创业中路32号楼32-1-1-559
代理机构 ：
北京远立知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李海燕
优先权 ：
CN202210098583.0
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80 G06T3/40 G06N3/08 G06N3/04 G06V10/44
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2022-03-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20220127
申请日 : 20220127
2022-03-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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