基于深度学习算子的立体匹配方法和系统
实质审查的生效
摘要

本发明公开了一种基于深度学习算子的立体匹配方法和系统,所述方法包括:获取目标区域的左右视图;使用卷积核对左右视图进行视差匹配代价计算,以得到匹配代价值;基于得到的匹配代价值,使用深度学习算子沿多个方向进行匹配代价聚合,以得到聚合代价值;基于赢家通吃算法,得到具有最大代价值的整像素视差结果;根据拟合算法对整像素视差结果进行亚像素视差计算,以得到目标视差值。该方法和系统提高了立体匹配方法的精度和泛化能力。

基本信息
专利标题 :
基于深度学习算子的立体匹配方法和系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114445473A
申请号 :
CN202210359320.0
公开(公告)日 :
2022-05-06
申请日 :
2022-04-07
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
葛方海杨超刘永才孙钊王鹏
申请人 :
北京中科慧眼科技有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区创业中路32号楼32-1-1-559
代理机构 :
北京远立知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
李海燕
优先权 :
CN202210359320.0
主分类号 :
G06T7/33
IPC分类号 :
G06T7/33  G06T7/593  H04N13/178  G06N3/08  G06K9/62  G06V10/74  G06V10/82  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割;边缘检测
G06T7/30
确定图像校准的变换参数,例如图像配准
G06T7/33
使用基于特征的方法
法律状态
2022-05-24 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/33
申请日 : 20220407
2022-05-06 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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