本发明公开一种基于Transformer的热红外图像立体匹配方法及装置，属于计算机视觉技术领域，方法包括获取热红外图像校正后的左视图和右视图；采用UNet特征提取网络对左右视图进行特征提取，得到多尺度特征图；基于Transformer特征转换模块对多尺度特征图进行处理，得到左右视图的转换特征图；基于左右视图的转换特征图，生成视差图。本发明在基于深度学习的立体匹配算法基础上，针对热红外图像纹理稀疏甚至大面积无纹理的特点，采用Transformer特征转换模块进行特征转换，解决热红外图像立体匹配的难点，从而达到良好的热红外立体匹配效果。