一种基于广谱特征的域泛化立体匹配方法
公开
摘要
本发明公开了一种基于广谱特征的域泛化立体匹配方法。该方法通过使用在大规模数据集上预训练的广谱特征，搭建域泛化的立体匹配网络，从而在仅需虚拟数据的情况下，实现对各种现实场景的高精度视差估计，最终可以用于获取场景的深度信息。不同于以往立体匹配网络，该方法使用在大规模数据集上预训练的特征，从而获取鲁棒的特征表达，随后将该特征迁移至立体匹配任务，并采用余弦相似度计算代价体，最终仅需要在虚拟数据上训练的代价聚合模块，即可获得域泛化的立体匹配模型。该方法能够在各种图像域获得高精度的视差图，有着极高的应用价值。
基本信息
专利标题 ：
一种基于广谱特征的域泛化立体匹配方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114612701A
申请号 ：
CN202210297315.1
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
于慧敏刘必阳
申请人 ：
浙江大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
邱启旺
优先权 ：
CN202210297315.1
主分类号 ：
G06V10/74
IPC分类号 ：
G06V10/74 G06V10/774 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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